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本发明提出了一种用于电芯模组包装的上料装置,其包括骨架、电芯抓取机构、电芯防脱机构、定位辅助机构,其中,电芯抓取机构包括主抓取板、缓冲抓取板、抓取动力装置和抓取导向装置;抓取动力装置包括电机、抓取丝杠、第一固定座、第二固定座;抓取丝杠包括第一配合段和第二配合段,所述第一配合段与第二配合段螺纹的旋向不同;电机的输出端与抓取丝杠传动连接,抓取导向装置设置在主抓取板与缓冲抓取板之间;抓取过程中对主抓取板和缓冲抓取板导向;该装置可靠性强,抓取电芯模组过程中更加平稳,使用过程中安全性提高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114671242 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210496619.0 H01M 10/04 (2006.01)
(22)申请日 2022.05.
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