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本公开提供一种无人车实现车道内调头的方法、装置及电子设备。该方法应用于自动驾驶车辆或无人车,包括:获取无人车的行驶状态信息以及当前路段信息,利用调头决策条件判断是否触发车道内调头的操作;当判断触发车道内调头的操作时,判断无人车是否满足道路环境约束,基于无人车在道路坐标系中的位置对道路边界约束进行检查,并对初始场景进行判断,基于位移标志位以及无人车的当前位姿状态,计算下一位姿状态,并判断是否将下一位姿对应的车辆中心点作为路径关键点,计算出全部的路径关键点,将路径关键点所组成的路径作为无人车实现车道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114670876 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210497601.2
(22)申请日 2022.05.09
(71)申请人 新石器慧通(北京)
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