一种左转工况下的对向来车碰撞避免装置.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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一种左转工况下的对向来车碰撞避免装置.pdf

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本发明公开了一种左转工况下的对向来车碰撞避免装置，包括：车辆感知单元，用于通过传感器采集前方对向来车的图像和状态信息，以及前方对向来车与自车的相对运动情况；车辆信息单元，用于检测自车的状态信息，并判断自车是否处于左转以触发规划控制单元；所述自车的状态信息包括自车的坐标，航向角和车速；规划控制单元，用于根据车辆感知单元输出的检测信息和车辆信息单元输出的自车的状态信息进行碰撞预测，并根据预测结果驱动车辆执行单元做出对应的避撞操作；车辆执行单元，用于根据规划控制单元的预测结果进行制动或转向避撞操作。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655199 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210319640.3 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址 4