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本发明公开了一种巡检方法、装置及计算机可读介质，属于图像处理技术领域。在本发明一实施方式中的巡检方法包括：首先，确定待测巡检点位置与预设巡检点位置之间存在偏差；然后，获取机器人在待测巡检点对周围环境扫描而得到仿真三维物体模型；之后，将仿真三维物体模型和准三维物体模型进行比对，得到调整信息；准三维物体模型是机器人在预设巡检点对周围环境扫描而获得的三维物体信息；最后，根据调整信息调整机器人的位姿；并基于调整后的机器人采集巡检目标的二维图像。由此，能够对机器人的拍摄位置和拍摄角度进行准确调整，从而使得
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114661049 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210319828.8
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 联想（北京）有限公司
地址 100
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