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绪论
课题目的及意义
机器人的开发已经不再是人们在为代工阶段的时候了，而是渐渐地深入了，机器人的开发为人们解决生产、生命和科学研究所不能完成的一些问题，并开始促进许多科学的一般发展。在研究开发在未知和不确定的环境中工作的机器人的过程中，慢慢理解机器人技术的本质是感知、决策、行动、交互技术的组合。通过加深对机器人技术的理解，机器人技术的发展不断地渗透到人们活动的各个领域。结合这些领域应用的特点，人们开发了机器人、微型机器人、水中机器人、医疗机器人、军用机器人、空中宇宙机器人、娱乐机器人等。无线遥控车是机器人的代表，它可以通过遥控车的传感器收集周边环境的信息，并将通过无线
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