一种防火门启闭控制装置.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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一种防火门启闭控制装置.pdf

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本发明公开一种防火门启闭控制装置，包括高度可调的活动底座，所述活动底座设置有用于固定活动底座位置的定位装置，所述活动底座上方转动连接有可伸缩的第一机械臂，所述第一机械臂铰接有第二机械臂，所述第二机械臂转动连接有把手驱动装置，所述把手驱动装置的末端连接有把手夹持器；所述活动底座、第一机械臂、把手驱动装置、把手夹持器均通过信号传输系统与PLC控制器通讯连通，所述PLC控制器连通有用于记录开关门次数的计数器。该装置通过程序控制伺服电机系统驱动关节轴的旋转，进而带动机械手臂作旋转及俯仰运动，模拟人手实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114659818 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210328317.2 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人山东省产品质量检验研究院地址 2