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本发明涉及汽车零部件打磨技术领域,具体是涉及一种方向盘铸件内圈精密打磨设备。包括有五轴机器人,还包括有第一安装架、打磨带、可调打磨轮、打磨调节机构和打磨驱动机构,第一安装架安装在五轴机器人的输出端上,第一安装架上还设有安装板和第二安装架,第二安装架设置在两个安装板之间,可调打磨轮设有两个,两个可调打磨轮沿着第二安装架的中心面对称设置,打磨调节机构包括有宽度调节组件和间距调节组件,可调打磨轮包括有调节骨架和弹性橡胶外圈,弹性橡胶外圈套设在调节骨架外侧。本申请通过可调打磨轮上可以实现骨架宽度的变化,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114670098 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202210585116.0 B24B 21/20 (2006.01)
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