一种可用于自动化涡旋震荡的机械抓手装置.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种可用于自动化涡旋震荡的机械抓手装置.pdf

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本发明属于自动化技术领域，具体为一种可用于自动化涡旋震荡的机械抓手装置，包括：机械臂，所述机械臂的下侧端部可拆卸连接有关节头，所述关节头能够围绕机械臂的下侧端部摆动；连接在关节头下侧的柔性胶帽。用以定位和固定离心管，该装置既能够实现与使用手拿离心管相似的涡旋操作，亦会减小该操作对电机的损伤。离心管与机械臂之间为柔性连接，离心管偏移后能够在柔性胶帽的弹性恢复作用下快速复位，涡旋混匀仪的电机在工作时，对离心管底端驱动摆动，离心管相对机械臂移动，且不需要机械臂随之移动，同样离心管对涡旋混匀仪的电机反作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114669223 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202210585448.9 (56)对比文件