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本发明涉及一种空货架的自动回收方法、系统、设备以及介质,其中,方法包括:在机器人途经预设的空货架回收区时,依据实时构建的激光地图并结合预先配置的每一货架的货架腿模板对空货架进行探测;在探测到空货架之后,依据获取到的货架信息匹配目标仓库;若该货架匹配到目标仓库,则控制机器人将空货架运送至目标仓库;若该货架未匹配到目标仓库,则放弃该货架,控制机器人继续有哪些信誉好的足球投注网站空货架回收区的余下货架。本发明提供了一种空货架在线识别检测技术,可以在导航过程中实时识别是否存在货架,机器人可以边走边识别,不需要停车识别,如果没
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114675658 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202210588666.8 (56)对比文件
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