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本发明涉及自动组合装配设备领域,具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合上料设备,包括装配装置和取放机械手,装配装置包括底座、安装设置在底座上的装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置,装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽,取放机械手包括多维移动装置和设置在多维移动装置上由其带动的取放装置,取放装置用于抓取装配移载台上组合装配好弹垫的螺钉稳定移动至对应的锁固孔工位上上料。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合、装配、锁固,以代替人工操作,实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114671243 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202210596173.9 (51)Int.Cl.
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