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本申请提供一种资源分配处理方法、装置、设备、车辆和介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆的传感器组件采集得到的传感器数据和传感器组件的类型信息，根据类型信息，获取用于处理传感器数据的数据队列单元，获取队列运行状态和系统运行状态，在当前周期内获取目标数量的线程资源并分配至数据队列单元以对传感器数据进行处理。该技术方案中，通过获取数据队列单元的队列运行状态和自动驾驶系统的系统运行状态，确定出目标数量的线程资源并分配给该数据队列单元以此来处理传感器数据。如此可以对数据队列单元的线程资源进行实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114721834 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202210541306.2 审查员 胡丽丽
(22)申请日 2022.05.19
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