超前探放水装置和超前探放水系统.pdfVIP

超前探放水装置和超前探放水系统.pdf

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本发明公开了一种超前探放水装置,包括定位姿态调整模块和自动钻探模块;定位姿态调整模块包括前后调节单元、水平旋转调节单元和俯仰调节单元,水平旋转调节单元安装在前后调节单元的上方,俯仰调节单元安装在水平旋转调节单元的上方,前后调节单元用于调节前后位移,水平旋转调节单元用于调节水平面上的旋转角度,俯仰调节单元用于调节俯仰角度;自动钻探模块包括钻机、钻机动力单元和支撑单元,钻机动力单元与水平旋转调节单元和俯仰调节单元连接,支撑单元安装在钻机动力单元的前端,钻机安装在支撑单元和钻机动力单元的前端。本发明还

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114718642 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210322406.6 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 国能包头能源有限责

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