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本发明公开了一种机器视觉缺陷检测设备，其中检测机构包括有第一检测仪、第二检测仪、抓取组件和第一驱动机构，抓取组件用于抓取固定管件物料，第一检测仪和第二检测仪间隔相对设置，第一检测仪和第二检测仪之间形成供管件物料穿过的间隙，第一检测仪用于检测管件物料的外壁面，第二检测仪用于检测管件物料的内壁面，第一驱动机构用于驱动抓取组件旋转以带动管件物料旋转，使第一检测仪、第二检测仪检测管件物料的整个圆周壁面。管件在检测机构处抓取组件固定管件物料后，第一检测仪和第二检测仪分别拍摄外壁面和内壁面的图像，图像经过计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114720474 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210238703.2
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 广东交通职业技术学院
地址 510
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