一种具有双向机械定位料库的上下料工作站.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.45千字
约 10页
2023-05-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种具有双向机械定位料库的上下料工作站.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种具有双向机械定位料库的上下料工作站，包括工作站本体，工作站本体上设有关节机器人，工作站本体内设有料仓，其特征是，所述料仓内设有若干组工装组件，工装组件的上侧设有牵引组件，工装组件和料仓通过双向导轨滑动连接，料仓内壁和工装组件之间设有定位组件，定位组件包括到位检测组件和压紧组件，定位组件在双向导轨两端设有两组，两组定位组件能够交叉配合。本发明的好处是工作站的上料装置从两侧均能够伸出，并且配备有双向机械定位机构，定位精度高，定位速度快。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714127 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210118168.7 (22)申请日 2022.02.08 (71)申请人宁波伟立机器人科技股份有限公司地址