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本发明提供了永磁电机磁编码器角度自动标定方法，其在永磁电机处于空载运转状态时，对磁编码器中的零磁场角度位置进行标定，以此确定磁编码器的角度检测起始位置；并在永磁电机处于负载运转状态时，同时采集在一个完整运转周期内感应线圈的励磁电流变化信息和霍尔传感元件输出的电压变化信息，分别确定磁编码器的转子转动角速度和磁编码器的实测转动角度，从而对实测转动角度进行偏差修正，这样不仅可以对磁编码器的角度检测起始位置进行准确标定，以避免磁编码器的角度检测产生累积误差，并且还可以有效降低磁编码器的温漂效应带来的检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114726283 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210372414.1
(22)申请日 2022.04.11
(71)申请人 上海安沛动力科技有限公司
地址 2
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