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本申请实施例提供了一种基于自动驾驶的车辆无人充电方法及装置,其方法包括:可在对车辆进行充电时,先当车辆的剩余电量低于预设电量阈值时,向与车辆匹配的至少一个充电站发送充电请求;接着当接收到至少一个充电站的充电桩位置信息时,控制车辆行驶至与至少一个充电站的充电桩位置信息对应的充电车位,并确定车辆在充电车位上的充电口坐标信息,以根据车辆的充电口坐标信息控制至少一个充电站的充电桩向车辆进行充电。通过接收充电桩的位置信息可控制车辆准确行驶至充电区域,并结合车辆的充电口坐标信息快速对该车辆进行充电,全程无需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714947 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210564029.7
(22)申请日 2022.05.23
(71)申请人 东风悦享科技有限公
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