一种自适应地面且能够主动调平的AGV底盘.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种自适应地面且能够主动调平的AGV底盘.pdf

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一种自适应地面且能够主动调平的AGV底盘，包括桥架式前轮总成、车架焊接总成、水平传感器、舵轮调节总成和万向轮调节总成，桥架式前轮总成设置在车架焊接总成前侧，舵轮调节总成和万向轮调节总成分别设置在车架焊接总成后侧的两端，所述水平传感器固定安装在车架焊接总成的中部。本发明所述的一种自适应地面且能够主动调平的AGV底盘，AGV车身在走到不平的路面上时，AGV车身不会发生倾斜现象；在高精度对接中，不会发生偏差，从而防止生产事故发生。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114715282 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210372883.3 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人无锡恺韵来机器人有限公司地址 2