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Spark分布式计算引擎的多传感器目标数据分区方法、系统以及目标物数据融合方法、系统，属于车辆多传感器目标数据技术领域。本发明解决了现有的的融合方式运行耗时长、效率极低的问题。包括以下步骤：步骤S1，选取多传感器探测的本车车速大于0的历史数据，将连续的时间点内的历史数据作为一个分区，每一段分区的终止时间与下一段分区的起始时间之差小于1s的分区进行合并；步骤S2，设定分区结束阈值i为10，计算每个分区的行数与最大分区行数之差，直至每个分区的行数与最大分区行数之差满足小于i％，则结束每个分区的切分；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114721591 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210241579.5
(22)申请日 2022.03.11
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
地址 1
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