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本发明提供了一种基于混合变频超声波的通用型水下清洗装置,包括:一个控制终端、一个或多个水下清洗机器人以及一个或多个无线通信中继设备。所述水下清洗机器人包括水下无人潜水器主体、超声波实景成像系统、高亮LED照明系统、水下工业视觉系统、视觉导航系统、水下超声波无线通信模块、混合变频超声波清洗装置、若干推进器、自救系统、若干机械臂、水面SDR通信中继、第一微电脑系统、废物回收系统和电源系统。本申请的通用型水下清洗装置具有清洗效率高、清污效果好、不损伤目标物体、适用于多场景清洗、低成本、低功耗、轻量级、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114713572 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210241729.2
(22)申请日 2022.03.11
(71)申请人 孟祥君
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