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本申请涉及一种无人机基站控制方法及装置、模型训练方法及装置。无人机基站控制方法包括：确定若干待通信设备的位置信息和当前时隙无人机基站的状态信息，状态信息包括位置信息、速度信息、加速度信息、航向角信息、俯仰角信息、无人机基站与任一通信设备之间的距离、俯仰角、通信完成量；利用预先训练好的飞行轨迹优化模型，根据状态信息，确定下一时隙的调整动作；调整动作包括飞行动作调整量、进行通信的设备、通信功率调整量中的至少一个；以使无人机基站根据调整动作对相应的参数进行调整，并在下一时隙到达新的轨迹点时以调整后的参
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114727323 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210243338.4
(22)申请日 2022.03.11
(71)申请人 浙江以正通信技术有限公司
地址 3
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