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本发明公布了一种手杖杆，其底部为伸缩式结构；手杖手柄，沿横向设置在手杖杆的顶端；手杖手柄的前端安装有双目红外摄像头以及毫米波雷达；手杖手柄的内部设置有卫星定位模块以及控制模块；控制模块用于将卫星定位模块的定位信息、双目红外摄像头的红外图像以及毫米波雷达的检测结果上传至服务器；服务器被配置为通过红外图像识别手杖手柄前方的红绿灯，并识别红绿灯的亮灯情况以及剩余亮灯时间；并通过毫米波雷达识别障碍物；服务器根据红绿灯亮灯情况、剩余亮灯时间以及障碍物识别结果生成语音提示发送至使用者的骨传导耳机。本发明从盲
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114712180 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210331860.8
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 上海电机学院
地址 200240
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