一种农机单天线导航路径跟踪方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种农机单天线导航路径跟踪方法.pdf

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本发明属于农机自动驾驶和控制系统技术领域，具体涉及一种农机单天线导航路径跟踪方法，其包括：根据农机实时位置和导航规划路径上该时刻位置获取横向偏差；根据横向偏差获取纠偏所需的转向半径；以及根据转向半径对农机进行控制使农机回到导航规划路径，实现了由控制器根据导航数据直接控制转向执行装置实现转向动作，纠正行驶偏差，效率高，流程简捷，并且安装方便、快捷，对于安装位置要求简单，以及只需要在农机上安装一个导航天线，成本较低。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721375 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210247106.6 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人常州江苏大学工程技术研究院地址