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本发明提供了一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人,属于清洁装置技术领域。该双电机悬臂梁机器人,通过在上口行走梁远离连接板的一端设置有有轨单侧驱动装置,下口行走梁远离连接板的一端设置有无轨单侧驱动装置;连接板的下端且位于上口行走梁和下口行走梁之间连接有中间有轨驱动装置;有轨单侧驱动装置能够沿第一轨道的延伸方向移动;无轨单侧驱动装置与光伏组件的铝边框相接触,且能够沿光伏组件铝边框延伸方向移动;中间有轨驱动装置能够沿第二轨道的延伸方向移动。本发明提供的双电机悬臂梁机器人,能够令阵列一侧不需原本需要
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114726306 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210175613.3
(22)申请日 2022.03.07
(71)申请人 杭州舜海光伏科技有限公司
地址 3
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