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本发明涉及一种自找平式地坪研磨机,包括可移动的机架、磨头机构,机架上设有沿竖向伸缩的伸缩机构,伸缩机构的伸缩端与磨头机构相连接,以对磨头机构的研磨端进行高度调节;磨头机构包括箱体和研磨头,箱体的内部设有与研磨头相连接的行星齿轮系;伸缩机构包括若干个圆周分布的电动伸缩杆,电动伸缩杆竖直设置在箱体的上方,电动伸缩杆的推杆向下伸出且末端与箱体的顶部通过球形铰链相铰接。本发明通过伸缩杆的伸缩运动,实现磨头机构的高度调节,通过伸缩杆与箱体之间连接的圆球副,实现磨头机构的多自由度摆动,当研磨机随着地面的不平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714181 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210458031.6 B24B 47/12 (2006.01)
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