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本发明提供一种运载火箭舱段自动化形貌重建方法及系统，方法包括：对测量单元进行标定得到标定结果；S2：根据预先设计的定位将待测运载火箭舱段固定在检测转台；根据待测运载火箭舱段的三维CAD模型，对待测运载火箭舱段的内、外表面进行自动化扫描路径规划；测量单元按照扫描路径依次对运载火箭舱段内、外表面按照预先划分的区域进行分区域测量，利用每一个扫描位姿下靶标球的坐标获取对应的转换矩阵，对扫描数据进行拼接；将预先划分的区域的扫描数据进行坐标系统一获取运载火箭舱段内、外表面完整的形貌数据。本发明不需要对运载火
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114719775 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210358864.5 G06T 7/33 (2017.01)
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