一种变刚度一体化关节.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种变刚度一体化关节，包括外壳，所述外壳内固定设置无框电子定子，所述无框电机定子内配合设置有无框电机转子，所述无框电机转子内孔固定设置有转筒，所述转筒的一端连接谐波减速器的输入端，所述谐波减速器的输出端连接刚性输出端，所述刚性输出端上设置有一通轴，所述通轴一端穿过所述转筒并延伸出部分，所述外壳内还设置有柔性输出机构，所述通轴延伸出转筒的一端连接柔性输出机构的输入端。本发明的优点是关节具有两个输出端，一端为刚性输出端，另一端为柔性输出端，其可以应用于人与机器人的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714391 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210188092.5 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人内蒙古工业大学地址 01000