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2023-05-15 发布于四川
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一种通信方法、无人机及存储介质.pdf

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一种通信方法、无人机及存储介质，其中该通信方法包括：当所述无人机处于未起飞状态时，若获取到图像下载指令，则控制所述第一通信模块基于所述标准通信协议发送所述图像下载指令指示的图像数据；当所述无人机处于飞行状态时，控制所述第二通信模块基于所述私有通信协议发送或接收数据，可较为灵活的利用两种不同传输性能的通信模块。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114731578 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080081360.2 (74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有