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本发明提出了一种全自动装船流程控制系统与方法，通过装船机自动化控制模块将接收到的作业工单分解成装船机、斗轮堆取料机和皮带机作业任务，采集参与装船流程作业的装船机、斗轮堆取料机和皮带机的状态信息，包括装船机和斗轮堆取料机3D激光扫描仪点云数据，建立各机型作业模型，生成各机型自动化作业策略和协同作业策略，实现装船流程的全自动作业、装船流量的自动调节、各设备间的联锁保护和装船流程的集中控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114721299 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210303155.7
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 广州港股份有限公司
地址 5100
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