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连接器嵌合装置具有对第1连接器(10)进行定位的定位机构(5)、机器人装置、力传感器和控制器。机器人装置具有末端执行器(2)和使末端执行器(2)移动的机器人臂。力传感器对作用于末端执行器(2)的载荷进行检测。控制器基于力传感器的检测值对机器人臂的动作进行控制。机器人装置构成为末端执行器(2)在嵌合方向移动而对第2连接器(20)进行按压,由此向第1连接器(10)压入第2连接器(20)。控制器使末端执行器(2)分为两个阶段在嵌合方向移动,并且在第一阶段的移动和第二阶段的移动之间,使末端执行器(2)在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114746226 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202080083184.6 (74)专利代理机构 北京天昊联合知识产权代理
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