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本发明的物体识别装置包含临时设定部和更新处理部。临时设定部基于检测到物体的车外信息传感器的规格设定物体上的至少一个候补点的位置。更新处理部基于物体上的候补点的位置来校正车外信息传感器检测到物体时的检测点相对于车外信息传感器的位置,并基于检测点相对于车外信息传感器的校正后的位置来更新表示物体航迹的航迹数据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114730014 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 201980102307.3 (51)Int.Cl.
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