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2023-05-15 发布于北京
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本发明的名称是零件转移系统。零件转移系统包括可移动支撑件、联接到可移动支撑件的多个臂和联接到多个臂中的每个的端部执行器。端部执行器包括主体和每个均联接到主体的多个分隔件。多个分隔件将主体分成多个分区。端部执行器包括多个真空端口，每个真空端口与多个分区中的一个流体连通。零件转移系统进一步包括与多个真空端口中的至少一个流体连通的真空源。多个真空端口中的每个配置为从多个分区抽吸流体以在端部执行器和与端部执行器接合的零件之间建立真空，从而将零件固定到端部执行器。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114713733 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202111632599.7 (51)Int.Cl.