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一种用于自主控制运输系统(20)的车辆的方法,该运输系统(20)包括用于沿着道路(22)行驶的车辆队列(21)和为车辆队列提供车辆(24)的车辆站点(23)。该方法包括以下步骤:接收与沿着道路(22)行驶、并将经过车辆站点(23)而不在车辆站点处停车的车辆队列(21)有关的信息(9b、11);以及,基于接收的与进入车辆站点(23)的车辆队列(21)有关的信息(9b、11),控制车辆(24)离开车辆站点并沿着连接至道路(22)的加速匝道(25)加速;以及随后,当车辆队列经过车辆站点(23)时控制车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114746917 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202080083564.X (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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