一种基于图注意力机制网络的车道线标志分割方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于图注意力机制网络的车道线标志分割方法.pdf

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本发明涉及一种基于图注意力机制网络的车道线标志分割方法，包括：步骤S1，构建基于图注意力机制网络的交通标志分割模型；步骤S2，采集车道线标志数据集，根据采集到的车道线标志数据集对交通标志分割模型进行训练，得到训练好的交通标志分割模型；步骤S3，获取初始路况图像，对获取到的初始路况图像进行预处理，得到预处理后的路况图像；步骤S4，将预处理后的路况图像输入至训练好的交通标志分割模型，获取分割出来的车道线标志，并在初始路况图像中标记分割出来的车道线标志。本发明能够使图像的全局特征与各子区域特征在空间和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114743126 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210224636.9 G06K 9/62 (2022.01)