一种船舶用智能码头系泊系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种船舶用智能码头系泊系统.pdf

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本发明公开了一种船舶用智能码头系泊系统，包括单片机控制系统模块、系泊力监测模块和若干个系泊子单元模块；单片机控制系统模块用于获取系泊船舶的六维姿态运动数据和系泊力监测模块传输的系泊力数据，获取的数据由单片机控制系统模块的程序分析处理，所得数字输出信号经D/A转换接口直接驱动若干个系泊子单元模块；若干个系泊子单元模块根据系泊船舶的六维姿态运动进行自由度拉力调整控制，以实现稳定系泊。采用本技术方案，系泊系统通过若干个系泊子单元模块吸附码头并自适应随船舶摇晃进行适应调整，实现船舶自身摇晃产生的巨大能量

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114703806 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210388691.1 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人广东海洋大学地址 524000