融合定位方法、装置及电子设备、存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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融合定位方法、装置及电子设备、存储介质.pdf

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本申请公开了一种融合定位方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括获取预设定位场景下，视觉维度的纵向定位观测值；根据所述视觉维度的纵向定位观测值与自车当前位置，确定两者之间距离的前后关系，其中所述关系包括纵向定位为正值或纵向定位为负值；在所述纵向定位为正值情况下，将所述视觉维度的纵向定位观测值输入至预设滤波器进行融合定位，得到车辆的定位结果。通过本申请实现自车轨迹在自车行驶方向的平滑、稳定的输出结果，从而保证经过融合定位过程之后对自动驾驶的规划控制不造成影响。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114719859 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210430658.0 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人智道网联科技（北京