一种躺平型按摩机器人.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种躺平型按摩机器人，包括：用于供人躺平的按摩床面和至少一个按摩臂，其中，按摩臂上设置有对应的按摩手；按摩手包括柔性触觉传感器，传感器包括：仿生的表皮层‑真皮层所构成的双层柔性层结构和摄像头；其中：所述摄像头，用于捕捉所述双层柔性层结构的形变；所述双层柔性层结构基于具备透光性和柔软性的材料，其中，所述表皮层包括反射层，以辅助摄像头捕捉柔性触觉传感器中照射向双层柔性层结构并反射回摄像头的光线，从而感测双层柔性层结构的形变。以此，本公开通过按摩手和按摩床技术的结合，利用创新的柔性触觉传感器和运动装置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114712129 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210387087.7 B25J 9/16 (2006.01)