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本申请公开了一种闭环步进电机编码器自动识别方法与系统，其方法包括：对电机进行上电复位；通过驱动装置驱动电机旋转，以便于编码器对电机进行测量获取测量结果；基于测量结果获取编码器的线数；基于测量结果获取编码器反馈信号的实际顺序标志；基于所述实际顺序标志调整电机绕组的相序使所述相序与编码器的相位进行自动匹配，并对所述电机进行脉冲控制当量的自动配置。本申请在电机绕组的接线与反馈信号接线不匹配时，能测量与电机不匹配的编码器的线数并能自动调整电机相序，使电机绕组的接线与编码器反馈信号进行匹配，从而驱动电机正
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114744930 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210234007.4
(22)申请日 2022.03.09
(71)申请人 深圳市诺科科技有限公司
地址 51
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