无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质.pdf

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一种无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质。所述无人机包括对障碍物进行探测的观测传感器，该方法，包括：确定无人机沿坡面飞行时的作业状态(101)，其中，所述作业状态为上坡作业状态或下坡作业状态；获取所述无人机沿所述坡面飞行时，所述观测传感器探测到的传感数据(102)；根据所述传感数据，控制所述无人机执行与所述作业状态对应的绕障操作，以使所述无人机绕开所述坡面上的障碍物(103)。当无人机在丘陵、山地等地形具有坡度的场景中作业时，可按照本申请实施例提供的技术方案绕开坡面上的障碍物即可，无需刹车悬

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114730193 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080074916.5 (51)Int.Cl.