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本发明公开了基于无人机的电力线路安全巡检及智能诊断系统,系统包括巡检无人机,用于搭乘若干传感器对目标线路进行安全巡检;多传感器检测模块,用于对目标线路进行安全巡检过程中线路数据的采集;地面数据接收模块,用于接收多传感器检测模块中采集到的数据;故障点初步判断模块,用于汇集地面数据接收模块中的数据进行故障点的初步判断;故障点二次判断模块,用于对判断结果进行二次故障判断;二次巡检目标区域划分模块,用于划分二次巡检目标区域;二次巡检模块,用于操控无人机在二次巡检的目标区域内执行二次故障巡检;最终诊断模块
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114721430 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210324952.3
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 徐州速航科技有限公司
地址 221
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