路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质.pdf

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一种路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质，用于规划可移动平台的移动路径，该方法包括：获取可移动平台运行环境的语义地图，语义地图中各个图像区域的语义信息与可移动平台的避障策略具有对应关系；根据语义地图，确定语义地图中目标图像区域的语义信息；根据目标图像区域的语义信息对应的可移动平台的避障策略，规划可移动平台避开目标图像区域对应的目标对象的移动路径。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114746822 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202080074264.5 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任