在场地内的安全路径规划方法、自动泊车方法及存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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在场地内的安全路径规划方法、自动泊车方法及存储介质.pdf

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本发明公开了一种在场地内的安全路径规划方法、自动泊车方法及存储介质，该方法包括：对预先规划好的路径进行分段，得到若干个分段节点；根据车辆的长宽参数，计算所述车辆在每个分段节点所占据的车辆空间；根据所有分段节点计算得到的车辆空间，得到所述车辆沿所述路径行驶所占据的空间；当所述车辆沿所述路径行驶所占据的空间不与场地内任意障碍物碰撞时，确定所述路径为安全路径；否则，调整所述路径至不与场地内任意障碍物碰撞，将调整后的路径确定为安全路径；本发明实施例能有效提高路径规划安全性，降低车辆与场端障碍物发生碰撞的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114701485 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210310952.8 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人华人运通（上海）自动驾驶科技有限