一种直驱式高效低噪电动舵机及其控制系统和控制方法.pdfVIP

下载本文档

4
0
约9.88千字
约 11页
2023-05-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种直驱式高效低噪电动舵机及其控制系统和控制方法.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种直驱式高效低噪电动舵机及其控制系统和方法，其中舵机包括壳体、一体化行星滚柱丝杠驱动装置、倒置曲柄滑块机构和动力输出轴；其中控制系统包括指令发送模块、控制器计算模块、直驱电机控制器、直驱电机驱动器、误差补偿模块和角度传感器。本发明的舵机解决现有的舵机因存在效率低、体积大、噪音大、发热、难以满足我国水下航行器的精确控制要求等问题，具有低质量、高效率、噪音小、寿命长的优点；其控制系统和方法通过外部传感器检测角度等参数进行反馈，同时针对误差进行补偿，大大提高舵机角度输出精度，具有重要的应

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114715372 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210093685.3 H02K 11/21 (2016.01)