一种基于三维轴信息的列车部件定位方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种基于三维轴信息的列车部件定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于三维轴信息的列车部件定位方法，包括轴信息获取、模板信息标定和列车部件定位三部分，具体包括：获取列车三维图像和二维图像，将三维图像转化为二维深度图像，计算车轴在二维深度图像中的坐标；通过基准列车图像作为模板，获取需要定位的部件的位置信息和模板图像；获取包含需要定位的部件的粗略区域图像，将粗略区域图像中需要定位的部件的图像和模板图像进行特征匹配；计算变换矩阵；通过变换矩阵和模板图像的位置信息从而得到需要定位的部件的精确位置。针对现有技术中标注繁琐、相似部件易干扰的问题，本发明通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723978 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210372002.8 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人南京拓控信息科技股