一种基于旋转三棱镜光电跟踪装置的闭环跟踪方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于旋转三棱镜光电跟踪装置的闭环跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种基于旋转三棱镜光电跟踪装置的闭环跟踪方法。旋转三棱镜光电跟踪装置可有效缓解双棱镜系统带来的视野盲区、控制奇异等问题。本方法根据图像传感器反馈的视轴偏差，利用解耦算法输出三块棱镜的调整量，实现闭环跟踪。该方法解决了图像传感器的视轴偏差与棱镜旋转量之间的强耦合关系。具体涉及到的装置包括三块独立的棱镜、伺服控制系统、图像传感器、平台。该方法具有执行简单、解耦充分、闭环精度高、工程易于实现等优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721442 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210373025.0 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人中国科学院光电技术研究所地址 6