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本发明提供了一种实现三个自由度的动力装置,有效的解决了现有六轴墙砖铺贴装置体积大、不适合现场复杂施工环境,成本高昂,维护成本大,不能适应现有的生产力的问题;其解决的技术方案是,包括伸缩机构、固定部件、平移机构;伸缩机构包括两个平杆,两个平杆之间有两个伸缩单元,伸缩单元是X状结构,两个伸缩单元端部铰接在一起形成“爻”字状,两个平杆之间保持平行;两个伸缩单元上后侧有第一直线推杆电机;固定部件包括第一底座,第一底座左侧有第二底座,第二底座上有第二直线推杆电机;处于上侧的平杆上设置工作台面,工作台面上有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114704058 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210485443.9
(22)申请日 2022.05.06
(71)申请人 闻天地装饰科技有限公司
地址 45
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