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本发明涉及一种软包电池焊接纠偏方法,包括以下步骤:通过视觉装置获取放置在定位平台上的极图像,对极耳图像进行处理得到极耳的位置信息;将位置信息与预设位置进行比较,得到位置偏差信息,根据位置偏差信息对极耳进行纠偏;极耳上料系统将极耳转移至焊接位置与电芯主体进行焊接,焊接完成后得到电芯,通过视觉装置获取电芯图像,对电芯图像进行分析得到极耳的位置与预设标准的偏差值;极耳上料系统根据偏差值对极耳的转移路径进行纠偏。本发明提供的软包电池焊接纠偏方法在极耳焊接过程中及时对极耳进行纠偏,降低了电芯的报废率,有效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714037 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210411836.5
(22)申请日 2022.04.19
(71)申请人 惠州亿纬集能有限公司
地址 516
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