一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法.pdf

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本发明公开了一种基于道路基础设计资料的高精度地图生成方法，包括以道路基础设计资料为基础，确定创建高精度地图所需文件。遵从OpenDRIVE格式按道路层→道路参考线层→车道层→标志标线层→照明及安全设施层的顺序构建高精度地图分层模型，利用ElementTree工具编写程序，生成高精度地图分层模型。从高精度地图所需的道路基础设计资料中提取高精度地图分层模型中所需的属性数据，利用EasyGUI工具自动填充高精度地图分层模型中的属性值，生成高精度地图。通过高精度地图可视化对高精度地图进行校验，完成高精度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114705204 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210502174.2 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人浙江大学地址 310058 浙江