一种驾驶行为预测方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种驾驶行为预测方法.pdf

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本发明公开了一种驾驶行为预测方法，包括以下步骤：S1：采集车辆行驶数据，进行预处理，并将其划分为训练集和测试集；S2：基于训练集和测试集，利用深度自编码器提取行为特征向量；S3：提取车辆行驶的POI特征向量；S4：根据行为特征向量与POI特征向量，进行驾驶行为预测。在本发明中，首先利用车辆轨迹进行了驾驶行为偏好特征的提取，然后在融合多源地理空间信息的基础上，实现了基于MC‑Dropout的短时驾驶行为(速度)预测以及针对预测结果的不确定性分析。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114724121 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210295111.4 G06V 10/40 (2022.01)