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本发明提供了一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线,属于风叶安装技术领域,该夹具包括基板、若干根浮动挡柱、拧紧装置以及用于驱动拧紧驱动器移动的位移驱动装置。浮动挡柱对风叶起定位作用,浮动挡柱可伸缩设置在基板的一端,拧紧装置用于将风叶螺母拧紧再电机轴上。该夹具可以代替人工自动拧紧风叶螺母,提高风叶与电机轴的安装效率,且可以适应不同形状的风叶固定,应用范围广。生产线包括用于输送空调外机的输送线、阻挡空调外机运动的阻挡机构,用于将风叶拧紧在空调外机的电机轴上的机器人。该生产线可以快速实现风叶与电机轴的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714295 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202111459784.0
(22)申请日 2021.12.01
(71)申请人 格力电器(郑州)有限公司
地址 4
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