一种分拣搬运方法、分拣搬运机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种分拣搬运方法、分拣搬运机器人及存储介质.pdf

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本发明公开了一种分拣搬运方法、分拣搬运机器人及存储介质，其中分拣搬运机器人至少包括移动机构、场景获取装置、视觉传感器、机械臂；方法包括：根据场景信息构建场景地图；根据场景地图控制移动机构行进至第一目标位置；根据目标物图像控制机械臂抓取目标物；控制移动机构行进至第二目标位置；控制机械臂将目标物放置在第二目标位置；具有自动化控制、智能化程度高、功能性强的优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714357 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210397864.6 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人五邑大学地址 529000 广